舵机是什么样子的(电机与舵机的区别是什么？？)

舵机是什么样子的？

舵机又叫伺服器，是执行精确动作的设备，舵机一般分为三层。 上层为一堆减速齿，将内部电机的高转速减慢，提高扭力。 中层为电机和电位器，电机为动力输出设备，电位器为角度检测设备，这两个占的空间最大。 下层为电路板，舵机的计算与控制中心。

电机与舵机的区别是什么？

相是指里面的线圈数，步进电机就是由这些线圈依次逐个通电产生磁场让电机转。

还有个节拍问题，比如四相八拍，也就是走八拍后才能让里面的轴转一圈，至于电机外面露出来的轴是否转一圈，还要看这种电机是否带减速装置，带减速的需要更多拍数才能走一圈（外轴）。

具体情况最好查下这型号电机说明书，你问题中的很多计算，说明书里都有详细方法，百度文库里也有不少这类资料。要转30度需要仔细计算过不是所有的电机都能做到，有些电机对这个角度还存在误差。舵机相对简单一些，给个电平，持续规定时间就能让舵机旋转一定的角度，不过旋转的角度个数不多，常见的大概只有5个，也就是，-90，-45，0，45，90度，当脉冲消失后，电机轴就固定在那个角度上，不会恢复。