舵机的工作原理是什么？(电机与舵机的区别是什么？)

舵机的工作原理是什么？

控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。 舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。

举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：

1、发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）；

2、副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动；

3、水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角；

4、垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角；

遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。

舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。 一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。 舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等。

电机与舵机的区别是什么？

相是指里面的线圈数，步进电机就是由这些线圈依次逐个通电产生磁场让电机转。

还有个节拍问题，比如四相八拍，也就是走八拍后才能让里面的轴转一圈，至于电机外面露出来的轴是否转一圈，还要看这种电机是否带减速装置，带减速的需要更多拍数才能走一圈（外轴）。

具体情况最好查下这型号电机说明书，你问题中的很多计算，说明书里都有详细方法，百度文库里也有不少这类资料。要转30度需要仔细计算过不是所有的电机都能做到，有些电机对这个角度还存在误差。舵机相对简单一些，给个电平，持续规定时间就能让舵机旋转一定的角度，不过旋转的角度个数不多，常见的大概只有5个，也就是，-90，-45，0，45，90度，当脉冲消失后，电机轴就固定在那个角度上，不会恢复。