复合型AGV（AGV+机械手臂）时电池的容量选择？    

在设计符合性AGV项目时客户要求工作时间不低于8小时，机械臂的满载功率为2KW，80% 的时间 机械手臂在工作，工件的重量为可承受最大负载的60%，倍率为80% 的情况下，我们的电池容量应选择多大的呢？有计算公式吗？