直流伺服电动机调速方法有哪几种？各有何特点？

直流电动机机械特性方程式知道电动机的调速方法有三种：一是改变电动机的电枢电压；二是改变气隙磁通大小；三是改变电枢回路电阻，即在回路中串联电阻。改变电枢电压调速，启动力矩大，机械特性好，具有恒转矩特性，是直流伺服驱动系统普遍采用的调速方法。调节电枢电压，要求有专门的可控制直流电源。