对数控机床的主轴驱动有何要求？如何实现其主轴变速？

(1)调速范围宽并实现无级调速为保证加工时选用合适的切削用量 (2)恒功率范围要宽。 (3)具有四象限驱动能力 (4)具有位置控制能力 (5)具有较高的精度与刚度、传动平稳、噪音低。  (6)良好的抗振性和热稳定性。