用脉冲方式控制伺服电机的优点有哪些?

一 可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就 不会出现这种问题。  二信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。   当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉 冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。