直流伺服电机与交流伺服电机结构上有什么特点？

交、直流伺服电机结构特点：   （1） 直流伺服电机是定子为永磁，交流伺服电机转子为永磁。   （2） 直流伺服电机绕组与位置无关，交流伺服电机与位置有关。