机械手的功用、种类及其原理是什么？

机械手是把用过的刀具送回刀库，并从刀库上取出新刀送入主轴。 种类：单臂单手式、回转式单臂双手。原理：液压缸推动机械手抓刀爪外伸时，抓刀爪上的销轴在支架上的导向槽内滑动，使抓刀爪绕销轴摆动，抓刀爪合拢抓住刀具。液压缸回缩，支架上的导向槽迫使抓刀爪张凯，放开刀具。