滚珠丝杠螺母副的工作原理及特点是什么？何为内循环和外循环方式？

滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。 滚珠丝杠螺母副（简称滚珠丝杆副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副。在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道,将几圈螺旋滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，因而迫使螺母（或丝杠）轴向移动。 常用的循环方式有外循环与内循环两种。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。