直流电机电压不稳定的解决办法主要有哪些？

（1）磁极垫片：在直流电机的磁极极靴下垫入良性导磁材料，减小励磁磁场间隙，可以使直流电机在较小的励磁电流时就使输出特性饱和，从而使直流电机的输出电压达到稳定。  （2）在励磁回路的磁场调节 电阻两端并联一个合适的阻性负载如白炽灯泡，利用阻性负载在发热后的阻值变得到非线性的电阻特性，使场阻线与励磁特性起始段有较大的交角，得到一个与空载特性曲线明显的交点，从而使直流电机在较低电压时也会有稳定的工作点。  （3）采用发电机自动励磁调节装置：发电机自动励磁调节装置具有良好的励磁特性，具有恒无功、恒功率因数等多种调节方式，对提高系统的稳定和暂态反应能力非常有效，同时能解决因直流电机输出电压不稳及系统电压波动造成的发电机无功摆动问题。