直流伺服电动机的结构有哪些组成部分？小惯量和宽调速直流伺服电动机通过什么途径来提高转矩/惯量比？

（1）定子 定子的作用是用来产生磁场。根据产生磁场的方式的不同，直流伺服电动机可分为永磁式和他励式两种。永磁式定子磁极由永磁材料制成；他励式定子磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。   （2）转子 转子也常称为电枢。它是由表面嵌有线圈的硅钢片叠压而成，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。  （3）电刷与换向片 电刷与换向片的作用是使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转。电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。 小惯量直流伺服电动机是通过减小电枢的转动惯量来提高力矩/惯性比的。宽调速直流伺服电动机是通过提高输出力矩来提高力矩/惯性比的。