交流伺服电动机的转速控制方式有哪几种？

（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。  （2） 相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。  （3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。