无刷直流电机优缺点是什么？

优点：①电机外特性好，非常符合电动车的负载特性，电机具有低速大转矩特性，能够提供大的起动转矩，满足车辆的加速要求。②速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行。③电机效率高，尤其是在轻载车况下，电机仍能保持较高的效率，这对珍贵的电池能量是很重要的。④ 过载能力强，满足车辆的突起堵转需要。⑤再生制动效果好，在汽车下坡或制动时电机可完全进入发电机状态，给电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹车负担。⑥电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间。⑦电机无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电机内部，可靠性高。⑧电机控制系统比异步电机简单。⑨控制器驱动管击穿，电机停转，不会“飞车”。缺点：电机本身比交流电机复杂，控制器比有刷直流电机的控制器复杂。