数控机床采用无极变速系统，其主轴传动系统主要有哪些传动方式？各有什么特点？

1.电动机直接驱动主轴传动方式 这种传动方式，主轴传动由电动机直接带动主轴旋转，结构紧凑，大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度。但主轴的调速及转矩的输出和电动机的输出特性一致，输出的转矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。   2.有变速齿轮的传动方式这是大、中型数控机床采用较多的一种变速方式，在无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级调速。通过几对齿轮降速，可扩大调速范围，增大输出扭矩，以满足主轴输出转矩特性的要求。   3.过带传动的传动方式 带传动方式主要用于转速较高、变速范围不大的数控机床，其结构简单，安装调试方便，且在一定条件下能满足转速与转矩的输出要求，它可避免齿轮传动时引起的振动与噪声。