数控车床常用夹具有哪些类型？

（1）工件以外圆柱面定位：三爪卡盘、四爪卡盘、弹簧夹头； （2）工件以内孔定位:刚性心轴、花键心轴、弹性心轴； （3）工件以顶尖孔定位：顶尖、拨盘； （4）工件主要以平面定位：花盘、角铁夹具。