步进电机的三相单三拍运行含义是什么?三相单双六拍?它们的步距角有怎样的关系?

“三相”是指定子绕组是三相绕组; 定子绕组每改变一次通电方式称为“一拍”; “单”是指每拍只有一相绕组通电; “三拍” 是指每改变三次通电方式才能完成一次通电循环,转子转过一个齿。   “三相单双六拍” 中的 “双” 是指一拍中有两相绕组通电; “三相单双六拍” 是指定子绕组要改变六次通电方式才能完成一次通电循环,为“六拍”,而且定子绕组通电方式为,前一拍是一相绕组通电, 后一拍是两相绕组通电,交替进行,故而称之为 “单双六拍” 单双 。六拍运行时的步距角是单三拍运行时的一半。