适用于永磁同步电机的转子速度和位置估算方法有哪些？

目前，适用于永磁同步电动机的转子速度和位置估算方法有： （1）利用定子端电压和电流直接计算转子速度和位置； （2）观测器基础上的估算方法； （3）模型参考自适应（Model Referencing Adaptive System——MRAS）方法； （4）高频注入法； （5）人工智能理论基础上的估算方法。