步进电机的工作原理。如何计算步近电机的步距角？

以三相反应式步进电动机为例。它的定子上有6个极，每两个相对的极组成一相，装有控制绕组。转子是四个均匀分布的齿。当A相绕组通电时，因磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合，将使转子齿1、3和定子A、A’对齐。当A相断电，B相绕组通电时，转子将在空间转过，使转子齿2、4和定子极B、B’对齐。当B相断电，C相绕组通电时，转子又将在空间转过角，使转子齿1、3和定子极C、C’对齐。如果按A→B→C→A的顺序循环通电，电动机便按一定的方向转动。电动机的转速直接取决于绕组与电源接通或断开的变化频率。若按A→C→B→A的顺序通电，则电动机反向转动。  步进电机的步距角由下式决定α=360°/mzk