主电路异常伺服电机输出端(W相)接地故障怎么处理？

1.在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。修理电线。 2.伺服电机动力线表面损坏。更换电线。 3.伺服放大器主电路故障。更换伺服放大器。 4.制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 5.再生制动晶体管异常。