步进电机按工作原理不同如何分类？

（1） 激磁式 电机定子转子均有绕组，靠电磁力矩使转子转动。  （2） 反应式 转子无绕阻，定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。这是我国主要发展的类型，已于70年代末形成完整的系列，有较好的技术性能指标。  （3） 混合式（即永磁感应子式） 它与反应式的主要区别是转子上置有磁钢。反应式电机转子无磁钢，输放能量全靠定子励磁电流供给，静态电流比永磁式大许多。永磁感应子式具有驱动电流小、效率高、边载能力强等优点，是一种很有发展前途的步进电机。