交流永磁同步电动机和直流伺服电动机以及异步电动机相比有何优点？

数控机床中多用永磁式同步电动机。和直流伺服电动机相比，永磁式同步电动机没有机械换向器和电刷，避免了换向火花产生和机械磨损等，同时又可获得和直流伺服电动机相同的调速性能。和异步电动机相比，由于永磁式同步电动机转子有磁极，在很低的频率下也能运行，因此在相同的条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。同时，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受力，能作出更快的响应。