直齿圆柱齿轮传动中间隙消除的方法及特点？

⑴偏心套调整法：简单，但齿轮磨损后不能自动消除间隙。 ⑵轴向垫片调整法：结构简单，但齿轮磨损后不能自动消除间隙。  ⑶双薄片齿轮错齿调整法：  ①周向拉簧式：弹簧拉力不能调节  ②可调拉簧式：弹簧拉力可以调节