常用伺服执行元件有哪些？

主要有伺服电动机 ① 步进电机：反应式步进电机；永磁式步进电机；永磁感应式步进电机；  ② 直流伺服电机：永磁式直流伺服电机；小惯量 直流电机 ③ 交流伺服电机：同步交流伺服电机；异步交流伺服电机 ④ 直接驱动电机