试从精度，稳定性和成本的角度，比较开环、闭环、半闭环进给伺服系统？

开环进给伺服系统是不带反馈装置的数控机床，这种NC机床具有结构简单，成本较低等优点，但由于是开环，所以精度相对半闭环、闭环要低一些。闭环进给伺服系统是指在机床执行部件上装有位置检测装置，且利用这个检测信号，参与对机床控制的数控机床，这类NC机床的运动精度较高，但是结构复杂，成本较高，且稳定性难以调整。半闭环进给伺服系统是指在电机轴或丝杆上、齿轮上安装角位移检测装置来间接检测工作台的位置量的闭环数控机床，这类NC机床在结构成本、精度以及稳定性方面均介于开环与闭环NC机床之间。