数控机床上使用的PLC可分为几种类型？各有何特点 ？

内装型PLC： ①内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的功能提供给用户。  ②内装型PLC的性能指标依赖于所从属的CNC装置的规格和性能，其硬件和软件要与CNC装置一起统一设计制造。因此系统硬件和软件整体结构十分紧凑，PLC所具有的功能针对性强，技术指标较合理、实用，较适用于单台数控机床及加工中心等场合。  ③内装型PLC可与CNC共用CPU，也可单独使用一个CPU。不单独配备I／O接口，而使用CNC系统本身的I／O接口。内装型PLC与CNC其他电路同装在有关机箱内，共用电源。  ④采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能，如梯形图编辑和传送功能等，提高了CNC系统的性价比。   独立型PLC： ①具有独立的功能结构。  ②数控机床应用的独立型PLC，一般采用中型或大型PLC，I／O点数一般在200点以上，所以多采用模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展和变换等优点。 ③I／O点数可以通过I／O模块的增减灵活配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器，构成有大量I／O点的网络，以实现大范围的集中控制