再生制动晶体管异常?

1.内置再生制动电阻或再生制动选件故障。更换伺服放大器或再生制动选件。  2.再生制动晶体管故障。更换伺服放大器。  3.绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低再生报警 检查再生能耗电路、减小负载超速转速超出了瞬时允许转速。