根据直流电源的产生方式，可将直流电梯的拖动系统分为哪几种？

一是用三相交流电动机带动直流发电机输出直流给电动机，只需调节直流发电机的励磁就可改变直流发电机的输出电压（即直流电动机的进线端电压Ｕａ）来进行调速，被称为可控硅励磁的发电机———电动机拖动系统；  二是用三相可控硅整流器把电网交流电整流为直流直接供给直流电动机，只需控制三相可控硅整流器的触发阈值就可改变直流电动机的进线端电压Ｕａ来进行调速，被称为可控硅直接供电的可控硅———电动机系统。