光电编码器安装在滚珠丝杠驱动前端和末段有何区别？

光电编码器在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量有两种安装方式，一是和伺服电机同轴连接在一起（内装式），伺服电机再和滚珠丝杠连接，光电编码器在进给传动链的前端；二是光电编码器安装在进给传动链的末端，由于后者包含的进给传动链误差比前者多，因此，在半闭环伺服系统中，后者的位置控制精度比前者高。