交流伺服电动机与直流伺服电动机各有何特点？

直流伺服电动机：优良的调速性能；电刷和换向器易磨损，需要经常维护；换向器换向时会产生火花，使电机的最高转速受到限制，也是应用环境受到限制；结构复杂，制造困难，所用铜铁材料消耗大，制造成本高。 交流伺服电动机：不用电刷和换向器，且转子惯量较直流小，使得动态响应好；输出功率比直流伺服电机高10～70％；可达到更高的电压和转速；在数控机床上应用广，并取代了直流伺服电动机