光电脉冲编码器的结构与工作原理是怎样的？

光电脉冲编码器的主要零件是圆光栅，由镀铬玻璃或金属圆盘制成，圆周上有一定数量的等角距透光缝隙。圆光栅随工作轴一起旋转，当光线透过一个缝隙就发生一次明暗变化，光电元件接受到这些明暗相间的光信号，并转换为强弱变化的电信号，经整形、放大、微分处理后，得到电脉冲信号。电脉冲数就是圆光栅转过的缝隙数，这样就可测算出圆光栅转过的角度。