如何进行编码器的维护？

(1)防振和防污。由于编码器是精密测量元件，使用环境或拆装时要注意防振和防污问题。污染容易造成信号丢失，振动容易使编码器内的紧固件松动脱落，造成内部电源短路  (2)连接松动。脉冲编码器用于位置检测时有两种安装形式，一种是与伺服电动机同轴安装，称为内装式编码器，用于半闭环控制，如西门子IFTS , IF56伺服电动机上的ROD320编码器;另一种是编码器安装于传动链末端，称为外装式编码器，用于闭环控制，当传动链较长时，这种安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。不管是哪种安装方式，都要注意编码器连接松动的问题。