数控车床换刀时刀架一直选择是什么故障？

① 刀位信号没有到达。  ② 输入/输出板出错。  ③ 刀架不能锁紧。  ④ 刀架反转信号没有输出。  ⑤ 刀架锁紧时间过短。  ⑥ 机械故障。