840D数控系统有哪几部分组成，简述各模块的作用？

（1）NC模块，是840D的核心模块 （2）电源模块，提供各个模块的电源 （3）驱动模块，控制驱动电机的运行及反馈信号的处理; （4）伺服电机，机床传动动力； （5）PLC模块，NC与机床外设的信息交换； （6）MMC模块