直流电动机运行时电刷下产生火花的主要原因是什么？改善换向的主要方法有哪些？

直流电动机运行时电刷下产生火花的主要原因有：  电磁原因，直流电机出现延迟换向或严重的超越换向时，在后刷边或前刷边会出现火花；  电位差的原因，直流电机重载运行时，由于电枢反应的影响，气隙磁通密度发生较大的畸变，在某些相邻的绕组元件中感应的电动势大小差别较大，从而在对应的换向片间产生较大的片间电压，如果片间电压超过一定的限度，就会使换向片间的空气发生游离击穿，产生电位差火花；  机械的原因，如换向器偏心，片间绝缘突出，换向片突出，电刷压力不合适，电刷在刷握内太紧或太松，换向器表面不清洁等；  化学原因，换向器与电刷接触的表面上的氧化亚铜薄膜遭到破坏，从而导致火花。  改善换向的主要方法是：装设换向极；装设补偿绕组；恰当移动电刷位置；选择合适电刷。