建立并励直流发电机输出电压的条件有哪些？

①发电机必须有剩磁，如果无剩磁，必须用另外的直流电源充磁。 ②励磁绕组并联到电枢两端，线端的接法与旋转方向配合，以使励磁电源产生的磁场方向与剩磁的磁场方向一致。 ③励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。