服务机器人作为人类的“好帮手”，目前的工作场景主要是商场、写字楼、餐厅、酒店……。这些场景都有一个共同点，那就是现场环境基本定型且不尽相同，不太可能为了部署几台机器人大动干戈改变现有的环境。

机器人的部分环境应用

所以，只能是机器人去适应现有环境，而不是花大力气改变环境来用机器人！

不断变化的工作环境

商场中，人流巨大、环境不停变化。这就要求机器人知道“自己在哪里”，“该去哪里”，“该怎么走”，即使被一群人围着，也不能发生“定位偏”这种问题。

 

思岚的自主定位导航方案能让机器人“冷静”下来，自主规划一条最佳的路线。如果是“动弹不得”的情况，机器人会等到周围有路可寻时再移动。

被人群包围时，自主规划路线

同时，如有特殊指令需求，可以不改变现场环境，采用RoboStudio里的虚拟墙和虚拟轨道技术，无需进行人工标记、铺设，即可完成服务的一些特殊需求，且可以不受室内信号影响，降低运维成本。

虚拟墙

无特征长直走廊

酒店走廊、商场走廊，办公室走廊都是机器人常碰到的场景，这些长廊没有明显的特征，会造成机器人在长走廊上运动的时候，难以形成有效的全局匹配参考，从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除，出现建图和定位错误，影响机器人移动能力。

由于环境场景大且多为长直走廊，导致SLAM建图中容易出现环路闭合失败的情况

针对这种情况，仅凭借雷达，恐怕难以形成有效的闭环，需要借助SLAM算法才能更好的达到效果。

超大场景建图、长直走廊闭环

玻璃、镜子等高透材质物体

跟长直走廊一样，商场、办公楼里到处都是透明的玻璃，镜子。这些，会对激光雷达的测距和定位有影响。以前，在超声波传感器的辅助下，机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。

透明玻璃

磨砂玻璃

除了激光雷达本身的进步之外，思岚科技还善用多传感器融合技术，为机器人智能行动多加一层保护罩。

各个传感器的作用

多场景之间的适配

机器人能做到各司其职已是不错，但是如果能在各大场景里都拥有服务能力，跟“哆啦A梦”一样岂不是更妙！

人来人往的商场、多楼层的酒店配送、边走边讲解的“讲解员”……，这些都需要机器人具备场景的自由切换能力，最好是，一个机器人能具备多种“服务能力”。