华为少年是如何把自行车做成自动驾驶？

这是由野生钢铁侠，B站Up主＠稚晖君 大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障，甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。

在做这辆自行车时，＠稚晖君为了让车子跑起来，他对自行车进行了改造，设计了一套复杂的自动控制系统。为了把“驾驶员”工具人去掉，他给车搭载了一整套由传感器组成的感知网络以及一个算力足够强大的芯片“大脑”。为了让自行车适应各种环境，在这些硬件基础上开发一套感知和控制算法。

在传感器感知网络构建上，＠稚晖君搭载了RPLIDAR A3激光雷达传感器，帮助自行车完成自动驾驶技术中“路径规划”这一任务。

其中，RPLIDAR A3 相当于自行车的“眼睛”，可获得比深度相机更加可靠的环境、尺度信息，而且数据量小，兼容ROS，适合后期的SLAM。

RPLIDAR 兼容ROS

这样，就可以让自行车在陌生的环境中实现自主避障导航了。也可以放心“大胆”让自行车上路

溜溜了。

自主避障导