什么是智能清洁机器人？

随着人工智能技术的不断发展，人口老龄化程度的日益加深，社会劳动成本的快速增长，智能清洁机器人代替人类从事部分清洁工作已成为社会发展的趋势。

一、什么是智能清洁机器人？

智能清洁机器人，能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能，可替代传统的人工清扫方式完成清洁作业，降低了工作劳动强度，提高了清扫覆盖率和清洁效能。目前，智能清洁机器人主要分为家用清洁机器人和商用清洁机器人。

1、家用清洁机器人

属于智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，主要包括扫地机器人、擦窗机器人等。主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷。

2、商用清洁机器人

日常也被大家称为无人驾驶扫地车、无人洗地机、无人清洁扫地车、无人清扫车等。基本功能都是为了替代人工，对各种场景的地面污垢、垃圾、细菌等进行清洁与消除工作。

二、扫地机器人的功能介绍及分析

扫地机器人又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。

1、扫地机器人功能介绍

（1）智能灰尘识别

扫地机器人能够自动识别灰尘，选择最佳清扫模式。保证扫地机器人在有限的工作时间里达到最优的清洁效率。扫地机器人还有定点、沿边、精扫、自动四种工作模式可选，彻底解放双手。

（2）预约定时，自动回充

扫地机器人有预约定时功能，可以设定工作时间，工作完成后会自动回到充电座充电，等待下一个时间的打扫。

（3）防撞、防跌落

扫地机器人具有防碰撞的功能，在碰到家具等障碍物时，防撞感应系统会指导扫地机器人避开障碍。防跌落系统能辨别出高度大于8cm的落差，在碰到楼梯、台阶时，扫地机器人的的下视传感器可以自动感知，避免跌落。

2、扫地机器人优劣分析

（1）清扫功能: 对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用，它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净;但是在家具密集的空间中工作时有点力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在餐桌下迷了路，十几分钟都转不出来。

（2）避障功能：不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞；但是对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，很容易撞上，而且无法避开居室中的电源线。

（3）清扫效果：对地板上较薄浮尘的清扫效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净；但是对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除。

三、擦窗机器人的功能介绍及分析

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

1、擦窗机器人的功能

（1）内窗、外窗同时清洁

擦窗机器人一键式操作，即可实现全程自动擦窗，擦窗结束后返回起始点附近，方便用户取下。

（2）干擦、湿擦模式

擦窗机器人工作时，可以选择加入清洗溶液清理灰尘和污渍，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰尘。

（3）设定最佳清洁路径

擦窗机器人能够自动识别窗户尺寸大小，制定最佳的清洁路径，清洁均匀、节省人工。

2、擦窗机器人的优点

（1）相比人工擦窗，擦窗机器人安全方便

（2）机器人擦窗省时省力

（3）机器人擦窗清洁效果好，速度快，较人工效率高出不少

（4）机器人擦窗有安全绳智能感应、无边防摔、报警提示等多重安全保障。

3、擦窗机器人的不足

（1）擦窗机器人不同情况的提示音都是一样的，只是响声频率不同，使用者不太好分辨。

（2）在和玻璃密封条接触的地方，擦窗机器人偶尔会有停顿、卡死的情况，需要手动遥控才能继续。

（3）擦窗机器人没有AB段重复功能，无法针对某个区域进行清理

四、商用清洁机器人的功能介绍及分析

随着中国清洁行业和环卫市场的快速发展，商用清洁机器人通过其无人驾驶技术、智能化识别技术的迭代升级，其智能化、高效化、以及低成本替代人工的价值将会得到充分发挥，在商用和工业场景的使用率也将进一步提升。

1、商用清洁机器人的功能

商用清洁消毒机器人的主要应用场景为公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。

（1）通过与传统环卫行业的清洁车、清运车、垃圾处理车等多种设备结合，精准的定位环卫行业的各个角落，催生出多种功能型清洁机器人产品；

（2）通过提升环境识别能力，优化地图构建算法，实现对复杂环境物理空间信息的深度识别，实施针对性的清洁策略，大大提高复杂环境的适应和清扫能力；

（3）针对高楼幕墙、管道、医疗机构等特定应用场景，设计特定结构，优化人工智能和自动清洁等算法，使清洁机器人能够在特殊甚至危险环境中代替人类完成作业。

2、商用清洁机器人的技术分析

商用清洁机器人产业链上游主要为芯片、传感器、SLAM算法等，普遍用到的传感器包括激光雷达、深度摄像头、超声波传感器、红外传感器等，从稀缺性及产业价值综合考量，芯片、传感器、SLAM算法、语音交互市场均具有较高投资价值。

商用清洁机器人涉及的核心技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。

（1）低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。

（2）机器人运动交互技术：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。

除此之外，涉及的共性技术还包括物联网技术、路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。

3、商用清洁机器人的优势分析

（1）清洁效率高，一台清洁机器人可以替代好几名保洁工人的工作

（2）自动回桩充电，当清洁机器人在结束一天工作之后，会自动识别电量是否能够完成下一 次工作，如若不能，会自动识别充电桩的位置，从而自动回位到插板上，进行充电。

（3）自动避障在一些公共场所无人扫地机在进行清洁时，遇到客人，能够快速识人识物，轻松避让，礼让行人。

（4）使用便捷自动上下楼，无人驾驶式扫地机轻轻松松爬梯，对需要清洁的场景自行识别进行消毒清扫。

4、商用清洁机器人发展现状

技术方面，国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。

国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，推出的户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业，但在智能导航路径识别、地图构建和相关算法等方面尚有一定差距，多数处于正在研发、试制，并逐步开始量产的阶段，技术处于逐步成熟的阶段。