关于米家扫地机器人的使用感受，有人能结合实际讲讲吗？

如果你只是想拿扫地机器人来扫扫地吸吸尘，在拖地方面想自己来搞定，那么就不需要选择吸扫拖一体的扫地机器人了，小米的米家扫地机器人和小瓦扫地机器人青春版都是不带拖地功能的，可以在这两款中去考虑。其中米家扫地机器人价格在1400-1700元，小瓦扫地机器人青春版价格在1100元左右。这两款机器都是简约白色设计，吸力上米家扫地机器人要强一些（米家为1800Pa，小瓦为1600Pa），尘盒容量和越障能力则是小瓦扫地机更优，持续工作能力上，米家扫地机器人要强于小瓦的青春版。

如果你的功能需求要比较全面（吸扫拖都要有），对扫地机的性能也要求是最好的，那么在小米的扫地机中，石头扫地机器人比较适合你，虽然石头扫地机有4个型号，但选哪款其实都一样（在功能和性能上），仅仅外观上的不同，根据自己对外观的喜爱程度来挑选即可，石头扫地机的价位在2500元左右，国米版和极夜黑要多贵100元（PS：石头扫地机器人在小米的扫地机中目前价格是最高的）。

绘制路线

小米扫地机器人不需要添加具体的房间信息，我们只需要将扫地机器人放在房间中，它就会自动前进并扫描房间，然后就会记录行动轨迹，然后您可以在App中设置清扫面积，这样扫地机器人就可以正常工作了。它拥有数量众多的传感器，将获取的数据信息实时同步给它的三颗“大脑”--处理器，它们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给SLAM算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，形成先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

扫地机器人顶部安装有LDS激光测距传感器，它能以5×360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息，当扫地机器人看到障碍物时，那么障碍物会在传感器中形成光斑，这样它就不会继续前行了。它共搭载了LDS激光测距传感器、沿墙传感器、尘盒检测传感器、碰撞传感器、超声雷达传感器、电子罗盘传感器、悬崖传感器、陀螺仪/加速度计、跌落传感器、里程计以及风机转速传感器。

如果想重置地图和规划路线，可以在清扫记录选项内看到的清扫地图，清扫记录是可以通过恢复出厂设置清除的（但是清扫总数据无法被清楚），恢复出厂设置的操作方法是在开机状态下，按住回充键不放捅一下reset，同时home不松手直到语音提示），最后米家扫地机器人的地图是不需要重置的，每次清扫都重新生成地图，清扫记录只记录有清扫记录的最近7天，所以如果不恢复出厂设置扫7天后就看不到之前的记录了。

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。（部分较早期机型可能缺少部分功能） 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很厉害。 但是，官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境？

让米家扫地机器人在自家转了一圈，通过手机的实时轨迹检测，机器人扫地的路径竟然是这个样子滴。

扫地轨迹显然没有官方宣传中那么顺溜，但是！我们看完几张现场环境和扫地机器人工作轨迹的对照图，就知道为啥上面的轨迹图那么乱了。

相信现实生活中，大家家里桌椅的摆放、沙发底部的高度（能否让扫地机器人钻进去）、杂物的堆放，这些因素都会影响到米家扫地机器人对室内环境的扫描绘制，以及路径的规划。 另外，我发现米家扫地机器人的工作逻辑是先绘制大体地图，然后按照区域进行弓字型的打扫。在工作期间，它最害怕的就是当前环境布局出现了变化。

比如，米家扫地机器人刚刚打扫完一个沙发底下的空间，然后转到别的地方工作。这时我拿一个小凳子挡住了沙发底部的入口。当扫地机器人再次返回后，它会想尽办法沿之前的路径再进一次沙发底下。被挡住后，它会固执地向所有角度发起冲击，直到所有角度都尝试后才会放弃，然后进行重新的路径扫描和规划。

故此，我总结的规律是，家里环境（地形）越复杂，米家扫地机器人工作的耗时就越长（自然也更费电）。以我自己家为例，在标准工作模式下，机器人耗时40分钟，才完成了30平方米的扫地任务，期间共耗费了23%的电力。 说实话，眼看着扫地机器人在面前辛勤劳作真的觉得挺累，急性子的朋友估计会恨不得自己下手，打扫30平方米也用不了4分钟吧？ 因此，小编感觉这种扫地机器人最适合家里无人时的工作场景，最忌讳在已生成轨迹的路线上出现变动。好消息是，米家扫地机器人可以通过APP设定定时清扫时间，只要在下班前让它提前打扫完了好了，管它耗时长不长、有没有因为摆放的杂物闹笑话，反正是眼不见心不烦，到家后看到整洁的地面就OK了。

自动返航充电 就打扫效果来看，米家扫地机器人的成绩还不错，地面上的垃圾碎屑都会被它吸至腹中。我还特意用一颗葡萄进行了测试，想象中因碾碎葡萄而导致汁液飞溅的情况并没有出现，米家扫地机器人算是以一种比较强轻柔的方式将它吸进了里面的收纳仓里，最后随同其他垃圾一起倒进了垃圾袋。

总的来说，米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的跑分帝，性能和参数没的说，独特的路径规划也很人性化。只是想提醒大家的是，要想让它最具效率地工作，需要咱们提前将家里简单收拾一下，最好要保证没有杂物会影响到米家扫地机器人的前行。

外观

米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。顶部采用自主研发360° LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。

应用与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。 米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给SLAM算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

硬件配置

硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风，并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。 米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。 米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330PRM高速运行；低速模式下，Z字形直线清扫时，边刷以130PRM低速运行，确保了垃圾不被打飞。

另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。 米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状（貌似很有道理哈，想想吹风机）设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，可大幅提高风量利用率。 机器人会根据SlAM算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径，并且在传感器的配合下，它能够了解室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。小米官方还表示，米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能，而一般扫地机器人最多配备个红外扫描，只能在小范围的扫地。 同时为保证清扫效果和清扫效率，其会采用先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效完成清扫任务。

以上，是我结合我家实际情况做的一个简单测评，希望可以对大家有所帮助。