如何选择适合自己的扫地机器人？

一、扫地机器人好用吗？有没有必要买？

1.扫地机器人好用吗？

如果是在2017年，我不建议你买扫地机器人，因为那时候的扫地机器人既不存储地图，又容易撞墙，撞得你都不想再启动它。但到了2021年，扫地机器人在技术能力上有了长足的进步，不但能够准确扫描房间大小、规划清扫路线，还能存储家庭地图，自动识别当前位置，重新规划路线，简直就是个小型智能机器人。

2.扫地机器人有没有必要买？

如果你有如下几个特点之一，那么必买扫地机器人：家里人口不太多，但是都不想做家务；房子面积有点大，人工清扫嫌累；家里有女生（妈妈、老婆、女友、女儿），地上各种头发；家里养宠物。

二、扫地机器人有哪些选购要点？

1. 路线规划、导航

路线规划算是扫地机器人的核心指标，扫地机器人的好坏，80%取决于它的路线规划能力、地图记忆能力和重定位能力。

只有能够精准规划路线的扫地机器人，才是真正的解放我们双手的智能伙伴。最早的扫地机器人使用随机导航，撞到哪就退回来换个方向，完全没有规划性。后来升级到惯性（陀螺仪）导航，能够识别大部分障碍物，但是由于陀螺仪的特点，避障时有些许延迟，还是会出现碰撞的情况。再后来，升级到视觉导航（摄像头），对于墙壁有了比较好的识别，但是路中间的杂物还是没有特别好的办法。而且摄像头对于光线比较敏感，晚上关了灯基本就干不了活了。现在最新的激光导航技术，基本能够保证扫地机器人全程不触碰任何家具，并且能够根据家具的位置变化，实时修正地图和导航路线，超级智能。

2. 避障能力、越障能力

几年以前，iRobot的扫地机器人为什么被人吐槽？就是因为避障能力差，每次回家都会发现机器人被困在某个角落了。（当然人家现在早就优化过了）现在主流品牌的扫地机器人，避障能力都不错了，基本很少有撞到墙的情况，即使路上放个杯子，高性能扫地机器人也是能及时避开的。而越障能力属于一个附加能力，当然有就比没有好，尤其是家里装了各种压条、过门石的，高低差有1cm左右的，一定要选购带有越障能力的扫地机器人。

3. 吸力

吸力上不需要追求数值特别高，1500Pa左右就可以。要记住你的扫地机器人和手持吸尘器不一样，不需要爬墙上桌吸床单，所以只要是大品牌的产品，吸力一定能满足家庭需要，放心。

4. 续航

续航是一个比较重要的性能参数，因为扫地机器人是自律行动，所以当然是续航越高，清洁时间越长越好。建议选购3000mAh以上的电池容量，能够保证1个小时左右的行动时间。不过现在很多扫地机器人都有自动充电功能，没电了自己回充电坞充电，充满了继续清洁，非常智能，所以也不需要太担心。

5. 地刷类型

目前主流扫地机器人，地刷类型分为单边刷、双边刷、滚刷和扫拖一体刷。

单边刷基本退出市场了，因为清洁能力差。目前使用边刷的，都是双边刷。具体清洁方式非常像马路上的清扫车，两边转动的刷子往中间聚拢灰尘，然后靠中部的吸尘口清除灰尘。滚刷和手持吸尘器的地刷很像，清洁能力也类似。扫拖一体刷，顾名思义，边扫边拖，前面扫后面拖，一次路程两次清洁，是现在最推荐的地刷类型。

6. 噪音

相对于手持吸尘器，扫地机器人的噪音普遍较小，因为扫地机器人的初衷就是解放人类自己，如果还吵的人不得安生，就本末倒置了。记得选择噪音在70db以下的扫地机器人就OK了。

三、应该买哪种扫地机器人？

根据家庭使用场景，我总结了如下几种选购方法，对号入座即可——

地面铺了地毯的：必选自动增压+越障（注意不仅是避障）

地面是地板的：必选吸拖一体

家里养宠物的：优先考虑吸口版本，有些型号可以卸掉滚刷保留吸口的，也可以

有各种低矮柜子的：更薄机身+激光导航，保证能够进入柜子下方，并且还能够钻出来

地面是瓷砖的：随便选