小米米家扫拖机器人1C怎么样？

一、外观及硬件功能

机器的大小直径约34.5公分算是标准的大小，在机器开关下方有一个镜头，可以看出1C采用的是影像辨识的方式，而采用镜头的好处显而易见，就是机身的高度可以有只有8.2公分，对于家具下方的深入能力会变得更好。1C的环境侦测手段，主要仰赖前方的多组红外线+碰撞感应。

 

比起单纯LDS看到东西就当成障碍不同，使用红外线做前方探测时，侦测到前方有障碍物时并不会直接煞停，而是减速之后轻微试探，如果是假性的障碍没有触发碰撞感应就会选择通过，所以像是床裙这种东西就不再会干扰到打扫，就算不特地掀起来都可以打扫床底。

 

翻过来看看底部，底部的防坠侦测共4颗，涵盖前方约120度的范围，边刷则是3缨的毛刷，以目前来看算是比较一般的配置，右上方则是另一组向下看的镜头，用于在光线不足的时候辅助机器行走，避免迷航而床底作为一个光线严重不足的环境，确实对于这项功能会有所需求，以确保对于床底的完整清扫。

 

滚刷的部分则与过往米家系列同样是胶毛的混合刷，会卡毛，但清理除了两侧轴承以外都还算简单，边刷可以看到还有放一缬小刷毛来减少长毛缠绕的机率，小地方但就会改善使用体验。

 

自从石头开始，基本上米家体系的扫地机都是走扫拖合一的路线，可以简单装上水箱擦地板就变成二合一机器人，但个人基本上对于扫拖合一无感，主要是这类产品对于污渍类的清洁能力几乎没有，单纯是拿来辅助集尘，反而要牺牲掉不少机器的越障与脱困能力，但仍不可否认这个功能是相当受到市场欢迎。

 

掀开上盖就可以看到集尘盒了，尘盒也是承袭过往的是设计，较不平整所以如果想要清很干净就会相对麻烦一点。

 

二、规划能力

1C采用的是镜头而非LDS，所以在出发后并不会像米家依样直接沿边开始清扫画范围，而是会直线前进直到碰到障碍回转，直接进行之字形打扫，直到确认碰到第三个边之后会开始反复确认并进行一次沿边打扫，而在小范围内执行打扫会直接预设走两遍。起步大概用APP来看大约是这样的（可以直接开两倍速），可以看到1C这种用镜头做找参照点来规划的，并没办法像激光式的直接看清楚周边的环境，而是边走边画地图，但至少有镜头看天花板可以减少大块漏扫的风险。而从清扫并绘制完的地图可以看到，原本使用的米家扫地机器人，其实沙发区的打扫很凌乱，床则是根本不进去（LDS会将床裙判断为障碍物），但对1C来说这两个地方都是可以顺利处理的。

 

三、清洁力

扫地机器人并不是走过去就保证能够扫干净，特别是规划型的机器人，原则上走过一次就不会回头，所以一次清洁力格外重要，1C总共有4段吸力可以选择，分别为安静、标准、强力、超强，实测时会以最强档表现为准。

1、地面清洁能力

针对三种不同地面，先以手持吸尘器打扫过后，分别投放面粉（5g）、米粒（20g），清扫结束后依据集尘盒内的重量变化估算清洁力。

（1）后方数字是投放的重量，前方数字是成功进入集尘盒的数字

（2）毛地毯属艰难环境，故仅测试最容易打扫的米粒

超耐磨地板+面粉扫除（4.7/5.0），表现得相当好，当然里面也不可否认，受限于规划没有激光式那么好，相对来说更容易对部分区域进行补扫，但确实清扫的效果是很好的。

砖面+面粉扫除（4.0/5.0）面对砖面就相对没有硬地时那么好，但也是不错的表现。

砖面+米粒扫除（18.3/20.0），相当不错。

地毯+米粒扫除，这张地毯毛比较长，所以对于扫地机器人来说是最苛刻的环境也不为过，从视频就可以看到，1C虽然没有被卡死，但会有很严重的纠缠甚至直接拉动地毯，所以并没办法很好执行清洁。

四、障碍规避能力

对于家中的常见障碍物，本次检测测试3项：

1、吧台椅/电扇底座通过测试

可以看到1C对于吧台椅这类"柱状"障碍会在碰到之后先试图绕过，但只要横向位移达到接近正常行走宽度就会赶紧收回转向，跟使用LDS的米家打扫逻辑就有显著的不同，算是为了确保不要乱掉而采取的保守策略。

2、复杂桌/椅脚通过模式

这边要注意的是小二家的茶几底部高度刚刚好可以让1C塞进去，而这就会直接让1C卡死在里面，因为前方的碰撞感应没有触发，机器根本不知道自己卡住了，所以轮子仍然一路往前走，就变成画面中看到的死命推着跑，而碰到这情况解决方式也很简单，折几张纸把桌垫高个0.5cm就可以搞定。

3、延长线处理

细的电线、绳子之类基本上大家都会中招，所以就不另外测了，对于比较粗的电线、延长线等，会造成一定的困扰，但脱困仍然不成问题。

五、全室覆盖率与清扫速度

1、覆盖率：预估约为90-95%– 没有区域性漏扫– 沿边打扫ok–面对床裙也能顺利通过 。

2、清洁速度：10坪约35分钟（实际行走面积），清扫很有效率。

六、其他

1.运转噪音

在距离1米处测量，强劲模式的运转音量为68dB，另外三个档位分别为66dB /64.5dB /62.5dB。

 强劲模式的运转音量

2.集尘盒/滚刷/边刷清理

维护的需求与米家系的产品大致相同，对于极重视的人来说有些麻烦，但一般用户来说算简单容易。

总的来讲，清扫表现良好，而覆盖状况目前观察一周下来也是令人满意的，除了茶几外，并没有甚么东西能够卡死它，所以在垫高之后已经可以放心让它独立值勤不用照顾。在各方面都算拿捏的满均衡的，没有看到明显的缺点，但基本上建议就是当成一台纯扫地机使用即可，而以此为前提的话，这台相当值得推荐。

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