米家自动集尘扫地机器人的表现究竟会不会令人有所失望？

米家自动集尘扫地机器人采用的是全黑色设计，打开箱子里面发现有扫地机*1、集尘座*、电源线*1、拖地模块水箱*1、电源线*1、小鸟刀*1还有说明书*1以及快速连接指南*1。

 

从图片里面看不出来，其实在实物里面米家的盖板上黑色里面是有一个个小点点的，有点类似星空顶设计，米家的LOGO是印在扫地机盖板的底部，LDS雷达盖采用的是一个普通的黑色塑料设计，按键上面有电源键和回充键。米家自动集尘扫地机器人还是使用着大多数扫地机器人在使用的LDS激光导航，激光导航拥有建图快、精准、受光线影响较弱的优点，导航盖子采用的是小米的色彩元素橙色。避障模块到目前为止我也有点懵逼，暂时还没搞清楚是视觉避障还是结构光避障，那就叫他为官方宣传的S-cross™ 3D避障吧，避障的表现能力在行业里面算的是上乘，为什么这么说继续往下看。

拿掉尘盒后

米家自动集尘扫地机器人的结构与追觅L10 PLUS的扫地机结构可以说是完全一致的，扫地机的底部也是采用了两个洞的设计，右边的是吹风口，通过集尘宝把风通过扫地机的底部吹进尘盒，然后左边的口是吸尘口，集尘宝把垃圾从尘盒吸到集尘袋里。全新的集尘风道设计，简称为一吹一吸。

米家自动集尘扫地机器人的屁股采用了蜂窝设计，经过与技术大佬的交流得知这个是扫地机器人的降噪处理之一，只能说这么设计有好也有坏吧。

米家自动集尘扫地机器人的底部设计有两个口口，扫地机翻转过来之后左边的是吹风口，右边的是吸尘口了，底部有一个边刷、充电极片、万向轮、带毛的主刷、两个大轮胎、4个悬崖传感器（比追觅L10 PLUS少两个），实际使用没区别。卡拖地模块的地方和大多数扫地机器人不同的是采用了推拉磁吸设计

米家自动集尘座采用的和追觅L10 PLUS的自动集尘座一样的结构，只是外形不同，米家自动集尘座采用的设计是比较方正的，集尘座的顶部有一个按键，按一下是清扫，长按两秒是回充集尘。集尘座的底部是有个爬坡设计的，坡上也是有两个孔，和扫地机还有尘盒是相呼应的，右边是吹风口，左边是吸尘口。把集尘座顶部的盖子打开后发现翻盖上面是有一个说明书的，装入集尘袋的左边也有一个说明书，集尘座底部的是进风口，左边有一个小口口是和集尘袋相通的，垃圾都通过那个位置出来的。尘盒的HEPA滤网采用的是后置式设计，尘盒的底部有两个孔，文章已经提了很多次两个孔的用处了，就不再重复了，尘盒的容量有400ML，不过对于集尘宝扫地机来说尘盒容量并不是特别关键的。

米家自动集尘扫地机主刷是采用毛刷的设计，两端的口子都是粘牢了的，不可拆卸的，清理起毛发来需要用到小鸟刀去割，相比起胶刷设计会比较麻烦且缠绕会比较严重，但是好处是在清扫能力上多多少少有一定的增强。

米家自动集尘扫地机器人的水箱与追觅L10 PLUS的水箱可以说是一模一样的，比较有意思的是感觉追觅和米家的扫地机器人就没打算让这款扫地机进行拖地？？？？水箱小小一个的，而且和拖地模块采取了二合一设计。

打开米家APP进入设备后就会看到明显的两个键，左边的是回充，右边的是开始清扫。第一次使用扫地机记得先把家里收拾一下，让它比较快速的建图，当然米家自动集尘扫地机和追觅L10 PLUS都是有快速建图功能的，快速的把家里大概轮廓给建立起来。

图1：图一的小框框是划区清扫功能，想让扫地机器人扫哪里就划定个区域就OK啦。

图2：图二是指哪扫哪功能，想让扫地机扫哪里点开这个右上角的坐标点功能，轻轻的点一下地图上的位置就ok~

图3：图三是扫地机禁区、拖地禁区、虚拟墙功能。

图4：图四是区域编辑，可以合并区域，分割区域。

这一张图是APP里面的设置界面。

图1：里面有预约请扫、设备设置、清扫记录、耗材计时、遥控器、寻找扫地机、区域编辑、禁区/虚拟墙、重置地图等等功能。

图2：里面是设备设置的功能，分别有：断点续扫、集尘设置、免打扰设置（什么时间段不工作）等等。

图3：自动集尘设置，清扫几遍后开始集尘。

沿边清扫测试

第一项做的扫地测试是沿边清扫测试，我们在墙边给了很少很少的面粉，可以从视频中看到清扫效果还是可以的，基本清扫干净。第二项做的是扫地测试，在地上给了有黑米、面粉、狗粮，还是有一点打飞的迹象，清扫的只能说一般般。

毛发测试

第三项扫地测试：毛发测试，从神奇的地方搞了点神奇的头发，可以看到表现还是杠杠的，一扫而过就干净了。

拖地测试

我们拖地测试用的测试品是番茄酱，本次测试是非常非常轻度的，可以看到米家自动集尘扫地机器人只是把表面给抹的差不多干净，实际我们拿纸巾去擦地的话还是会有很多番茄酱的。

 

米家的避障模块是S-cross™ 3D，目前还没研究明白避障是什么原理，只能说避障很强。

越障测试

测试的门槛高度约为1.5厘米，跨过这个小门槛还是非常的轻松的，如果有小部分家庭门槛较高的话可以选择购入一些辅助性工具，给个小坡度这种它就可以过去啦。找不到什么高的物品，只能找一个小转盘来做防跌落测试了，转盘大约是5-6厘米的高度，没掉下去，不错不错~但凡你掉下去了我都去找客服！

总的来说扫地效果一般，跟大部分扫地机器人一样，沿边清扫打飞严重，清扫效果一般。