黑目君：大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺...

苏维埃废铁：大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工...

爱丽丝·玛格特罗依德：“作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。”大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。1、原理RV减速器：用于转矩...

minge：作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用...

卡米萨玛：作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速...

苏苏：谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？1.RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；2.谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低...

酚酞：作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器：...

我都不知道你怎么知道我不知道你是谁：作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波...

sn03：作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器：...

淡定的饕餮：精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一，具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点，目前应用在关节型有RV减速器和谐波减速器两类，它们分别有什么优缺点，它们之间能相互取代吗？RV减速器和谐波减速器的工作原理RV减速器用于转矩...

冈崎朋也：上面这个就是减速器传动原理的动图，仅供参考。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又...

艾莉丝威震天：作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV...

慕枫：一种行星齿轮减速箱，包含SW装配源文件，齿轮装配关系，爆炸视图，装配爆炸动画，动画算例，能方便看懂运动原理等。欢迎大家下载学习和交流指导.图纸版本：Solidworks2017图纸格式：sldprt、sldasm文件大小：44.81MB发布作者：菜鸟北飞↓↓↓快戳“阅读原文...

szrxs：一种行星齿轮减速箱，包含SW装配源文件，齿轮装配关系，爆炸视图，装配爆炸动画，动画算例，能方便看懂运动原理等。欢迎大家下载学习和交流指导.图纸版本：Solidworks2017图纸格式：sldprt、sldasm文件大小：44.81MB发布作者：菜鸟北飞↓↓↓快戳“阅读原...