闭式液压行走系统如何解决防滑转？

1）对于单泵双马达四驱系统，前后驱动桥分别带差速器，驱动车轮，通过差速器实现拐弯、防滑转功能。

2）对于双泵双马达四驱系统，正常行驶时，电液阀断电，马达并联。通过在驱动轮上分别设置转速传感器，并经电子设备结合实时的转向状态进行对比分析，检测滑转信息，对系统进行自动控制，通过电液阀通电，使得每一个泵单独控制一个马达/驱动桥。防止滑转。缺点：电液阀形成压力损失，双泵系统成本高。

3）在分支油路上设置分流阀，分流阀出口处并联换向阀。正常行驶时电液阀断电，分流阀不起作用，系统相当于并联。当通过转速传感器检测到滑转时，电液阀通电，分流阀起作用，实现防滑转。缺点：管路连接复杂，管路和阀压力损失比较大，在分流阀下游需要设置防止气蚀的补油系统。
还可以在分支油路上设置分流阀，分流阀出口处配置合适的节流孔，这种装置不需要转速传感器检测，通过节流孔能够自动实现防滑转功能。节流孔要合适，太大无法防止滑转，太小无法很好地实现转弯和产生气蚀。缺点：管路连接复杂，管路和阀压力损失比较大。

4）正常状态比例节流阀断电，节流口处于开口最大位置。在当通过传感器检测到滑转时，自动控制比例节流阀减小开口，防止滑转。缺点：需要用到比例节流阀。优点：正常工作时没有节流损失，管路损失、阀压降也比较小。

5）在车轮马达/轮边马达+减速器的配置方案中，车轮上安装转速传感器，识别出滑转率过大的马达，自动控制减小相应马达排量， 甚至是减小到0排量或者自由轮状态，防止相应马达滑转，其他马达正常工作。缺点：需要用到变量马达或者在行进间能实现自由轮状态。优点：没有节流损失、没有阀压降、管路损失也比较小。

6）通过悬挂油缸（行程达到数百毫米）的方案，适应路面的不平和坡度，实现载荷均衡。尤其适合对均衡配载要求比较高的多轮驱动的平板运输车。

7）采用马达串联油路（多用于前后轮串联驱动，例如滑移转向装载机，沟槽压路机等），当某个车轮悬空丧失牵引力时，此马达不会超速运行，同时其它马达正常工作。