什么是全液压转向系统？

1、车辆常用转向分类
车辆常用转向系统主要为机械转向、液压助力转向、电子助力转向和全液压系统转向。其中全液压转向具有功率密度比大、布置方式灵活等优点，在工程车辆得到广泛应用。

2、全液压转向系统回路
全液压转向系统是通过液压能转换为机械能实现转向，控制部分和执行机构之间完全是流体连接的，可实现灵活的布置方式。原理为通过方向盘手动操作方向控制伺服阀和壳体内的摆线式定转子副计量马达，使分配到转向油缸的油液与操作方向盘的角度成比例，实现转向。方向盘的方向和转速控制进入转向油缸的油液方向和速度，方向盘的转角或圈数决定了进入转向油缸的油液体积。

全液压转向系统回路可分为开芯回路、闭芯回路、开芯负荷传感回路和负荷传感回路。
①开芯回路
开芯回路主要由固定排量泵、溢流阀、开芯转向器和过滤器等组成，泵和油箱在中位时连接，为最简单经济的全液压转向系统，适用于小型设备。转向器可集成双向过载阀、双向补油阀和防吸空单向阀等，使液压系统更加简洁。
②闭芯回路
闭芯回路主要由压力补偿变量泵、闭芯转向器和过滤器等组成，泵和油箱在中位时断开，适用于大型施工设备。
③开芯负荷传感回路
开芯负荷传感回路比开芯回路增加了先导阀，且转向器设置反馈油路。先导阀将系统分为两个独立的回路，实现超动力能力，且对转向负载的变化有压力补偿作用。只有转向器动作时流量才流量转向回路，不转向时流量可用于辅助回路，实现两个系统独立的同时转向优先。
④负荷传感回路
负荷传感回路主要由负荷传感泵(压力和流量补偿泵)、先导阀、负荷传感转向器、梭阀、过滤器等组成。由于采用动态信号控制，转向系统和辅助系统压力流量均按需分配，具有更快的响应，增加了系统稳定性，且有节能效果，应用于较复杂和稳定性较高的设备。

3、全液压转向系统油缸
常用转向油缸为单个单出杆双作用油缸，单个双出杆双作用油缸和两个或多个单出杆双作用油缸组合。

4、负载反应
无负载反应：转向装置在中位阻塞油缸油口，在操作员释放方向盘时保持转向角度。
负载反应：转向装置将油缸油口与转向器齿轮组进行内部耦合，车轮阻力将方向盘回到大致的原始位置。
使用负载反应装置的油缸或油缸组在两个方向必须有相同的油量排量，油缸应为等面积双出杆缸或偶数个油缸大小腔并联。如上图第2和第3种转向油缸连接方式。