草莓内裤男:工业机器人运动编程:1、认识ABB工业机器人,示教器操作环境设置,示教器可编程按键的使用;2、手动操纵机器人,机器人I/O通讯接口,ABB标准I/O板及配置;3、程序数据建立与储存,工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;4、建立PAPID程序及指令...
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红枫叶:所谓"运动控制(MotionControl)",是指利用步进或伺服系统对机械传动的位置、速度、力矩等物理量进行控制的过程。运动控制中最常见的是定位控制,比如,控制机床的传送装置移动指定的位移,从而使刀具完成准确的工件切割。一个运动控制系统由运动控制器、...
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GOOOOO:1.直角坐标型:臂部由三个相互正交的移动副组成。带动腕部分别沿X、Y、Z三个坐标轴的方向作直线移动。结构简单,运动位置精度高。但所占空间较大,工作范围相对较小2.圆柱坐标型:臂部由一个转动副和两个移动副组成。相对来说,所占空间较小,工作范围...
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衰人呀:1、笛卡尔机械臂优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺陷:妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性欠缺。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工...
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撸撸:去年9月苹果隆重推出了AppleWatch,时隔八个月这款智能手表终于到达了用户手中,在此前的文章中我们已经看到了来自网友的开箱和初步上手,而现在国外知名维修网站iFixit则开始对其进行更加专业的拆解评测。在正式开始之前让我们对AppleWatch的官方数据再进...
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总插不进去:一、工作原理:通过转动手柄位置,实现前爪和后爪一起张开和收缩,主要是用来夹持轴类的工件。二、我想问的是:(1).固定块1和固定块2是与手柄是通过螺纹配合的,如果拧手柄前爪和后爪会向同一个方向移动,无法实现共同张开和收缩啊?(2).这个手柄...
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Tiffany:在正式开始之前让我们对AppleWatch的官方数据再进行了解:●压力敏感、柔软的、触控AMOLED屏幕,38mm型号屏幕分辨率为272*340,像素密度为290ppi,42mm型号屏幕分辨率为312*390,像素密度为302ppi。●定制设计的AppleS1Sip(系统级封装)处理器●8GB的板...
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伊科洛瑞特:控制方面都是由脉冲驱动,但是最先进的伺服电机驱动器可以通过通讯控制;控制精度,伺服电机驱动器高于步进电机驱动器,且伺服电机驱动器分为低惯量和高惯量,低惯量为小负载高转速,高惯量为高负载低转速,可以应用在不同场合。而步进电机驱动器在超...
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Well:一、工作原理:通过转动手柄位置,实现前爪和后爪一起张开和收缩,主要是用来夹持轴类的工件。二、我想问的是:(1).固定块1和固定块2是与手柄是通过螺纹配合的,如果拧手柄前爪和后爪会向同一个方向移动,无法实现共同张开和收缩啊?(2).这个手柄以及螺...
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cfxiao:一、工作原理:通过转动手柄位置,实现前爪和后爪一起张开和收缩,主要是用来夹持轴类的工件。二、我想问的是:(1).固定块1和固定块2是与手柄是通过螺纹配合的,如果拧手柄前爪和后爪会向同一个方向移动,无法实现共同张开和收缩啊?(2).这个手柄以及...
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八云蓝:一、工作原理:通过转动手柄位置,实现前爪和后爪一起张开和收缩,主要是用来夹持轴类的工件。二、我想问的是:(1).固定块1和固定块2是与手柄是通过螺纹配合的,如果拧手柄前爪和后爪会向同一个方向移动,无法实现共同张开和收缩啊?(2).这个手柄以及...
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oaaaaa:动力操纵的水平滑动门应尽量减少人被门扇撞击后而造成的伤害,为此国家规范作了如下的一些规定:①阻止关门的力应不大于150N(这个力的测量在关门行程开始后的1/3之后进行);②层...
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死人了:X轴:将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴Y轴:将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴A轴:旋转转塔型刀具库选择模具的旋转轴C轴:模具自动分度的旋转轴,可以任意...
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swety:谢邀,以下是我的一些见解,希望对你有所帮助。机械运动的本质是能量的传递。我们所使用的能量主要有电能,风能,太阳能,热能。在液压系统中,电机或者发动机产生的机械能传递给...
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肛蛋母蛋蛋:一、运动控制方式S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同,分成三种控制方式通信控制方式:S7-1200PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接,进行运动控制。PROFIdrive是通过PROFIBUSDP和PROFINETIO连接驱动装置和编...
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