k：伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机...

aiaifer：报警代码：1报警内容：超速原因和解决方案：（1）是接通控制电源时出现控制电路板故障（需要更换伺服驱动器）或者电机编码器故障（更换伺服电机）。（2）电机运行过程中出现输入指令脉冲频率过高（正确设定输入指令脉冲）加减速时间常数太小（增大加减速...

纳尼：经常遇到伺服驱动器故障不知所措？来看看以下几种伺服驱动器故障维修案例汇总，给往后解决伺服小bug增加经验~~一西门子直流伺服驱动系统故障维修10例例1．进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，...

戏言：这台伺服是内置制动电阻的，根据故障提示，检查制动电阻无问题，拆机查看电路板并绘制检测图纸如下：实际测量发现，电压比较器的正端电压为7.1V，负端电压为2.7V，输出端应为高电平，但实测为低电平，测量外围电阻，电容等元件无问题后，更换电压比较器，输...

dandank：最近接手一台安川的伺服驱动器，型号是SGDV-200A01A002000,故障现象是上电报警A300。这台伺服是内置制动电阻的，根据故障提示，检查制动电阻无问题，拆机查看电路板并绘制检测图纸如下：实际测量发现，电压比较器的正端电压为7.1V，负端电压为2.7V，输出...

千石抚子_：伺服电机驱动器的几个参数设置1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增...

东风谷の回忆：伺服驱动器伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对...

大耳朵：本文主要是关于伺服驱动器的相关介绍，并着重对伺服驱动器的脉冲进行了详尽的阐述。目录什么是伺服驱动器？伺服驱动器的工作原理伺服进给系统的基本要求伺服驱动器需要什么样的脉冲？伺服电动机的其他问题处理技巧什么是伺服驱动器？伺服驱动器（servodr...

车牌：变频器，也叫变频驱动器，通常主要是控制电机的速度或转矩输出。如今大多数变频器使用脉宽调制或PWM来产生可变的输出电压，电流和频率。在此，二极管桥式整流器从电源获取交流电（ac）电力并提供中间直流（dc）电路电压。在中间直流电路中，直流电压通过一...

MallowC：变频器，也叫变频驱动器，通常主要是控制电机的速度或转矩输出。如今大多数变频器使用脉宽调制或PWM来产生可变的输出电压，电流和频率。在此，二极管桥式整流器从电源获取交流电（ac）电力并提供中间直流（dc）电路电压。在中间直流电路中，直流电压通过...

桜とそよ風：这个主要看驱动器内部的电路是否需要添加外接电阻，伺服驱动器使用脉冲+方向的方式来实现位置模式，一般有两种方式差动方式和集极开路(单端驱动方式)。采用单端驱动的时候根据脉冲输入电路中的电流限制10~15ma，限定外部电源最大的电压为25V，根据电...

alina：在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，...

sn03：这种伺服无论从产品形态、功能特点上来看都与国内厂商使用的通用型伺服有很大差别，这就导致国产机器人在运动性能上与国外机器人有一定差距，同时由于国内机器人厂商的采购量不高，在与国外供应商的价格谈判中处于劣势，因此无法获得很好的价格和货期。清能...

亨伯特·亨伯特：变速驱动器广泛用于各种应用，包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。特性实施符合EN61800-5-2规定要求的安全制动控制保持制动器额定电压...

多洛蕾丝：现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实表现出优良的性能，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法。——xq09181我也是偶...

宅女：接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下：配合1217C的接线图如下：l软件配置安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从官网下载。安装后打开界面如下：点击“菜单”按钮，在开始中...

文斯：随着市场的发展和国内功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理等技术的进步，国内数控系统、交流伺服驱动器及伺服电动机这两年有了较大的发展，在某些应用领域打破了国外的垄断局面。笔者因多年从事数控技术工作，使用了多套日本安川、松下、三洋等...

宇春真汉子：松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。Pr0.01：伺服控制模式的设置。...

木野综合病院精神科：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个...