点击阅读👉别吹上天，莫贬入地！中国科技的真实实力，这篇文章讲特种加工亦称“非传统加工”或“现代加工方法”，泛指用电能、热能、光能、电化学能、化学能、声能及特殊机械能等能量达到去除或增加材料的加工方法，从而实现材料被去除、变形、改变性能或被镀覆等。一...

1.电火花加工1）基本原理电火花加工是利用浸在工作液中的两极间脉冲放电时产生的电蚀作用蚀除导电材料的特种加工方法，又称放电加工或电蚀加工，英文为ElectricalDischargeMachining，简称EDM。电火花加工适用于精密小型腔、窄缝、沟槽、拐角等复杂部件的加工。当刀具难...

激光冲击成形[1-3]是利用激光作用所产生的冲击波压力使材料变形的一种无模新技术。它是利用高能激光诱导的高幅冲击波压力的力效应而非热效应来实现金属板料的塑性成形。激光冲击金属板料变形时，冲击波压力达数千兆帕，远大于材料的动态屈服强度，从而使材料发生塑性变形...

1.电火花加工1）基本原理电火花加工是利用浸在工作液中的两极间脉冲放电时产生的电蚀作用蚀除导电材料的特种加工方法，又称放电加工或电蚀加工，英文为ElectricalDischargeMachining，简称EDM。电火花加工适用于精密小型腔、窄缝、沟槽、拐角等复杂部件的加工。当刀具难...

数控切割机在切割过程中具有割速快、割缝小等特点，可能会导致实际切割速度有限、割缝过大、割面不整等现象，排除等离子数控切割机自身机械故障等方面因素，必须在操作中未正确设置等离子数控切割机相关参数也将影响实际切割效果。在金属切割领域，激光数控切割机无疑是...

电火花成形机床（SinkingElectro-DischargeMachines，SEDM)是电火花加工机床的主导产品。以信息化、智能化为代表的第三代电火花成形机床，其主要任务是开拓电火花中精加工、超精加工可量化的性能指标，这就需要在电火花成形机床的方方面面做深入细致的探索与研究工作。脉...

搅拌摩擦焊（FrictionStirWelding，简称FSW）技术[1]与传统熔化焊相比具有诸多优势[2]，目前已经广泛应用于航空航天飞行器、高速舰船、高速轨道列车、汽车等领域[3]。随着搅拌摩擦焊技术的发展，目前已经在常规工艺基础上演化出了多种新型焊接技术[4-9]。搅拌摩擦点焊（...

特种机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境，其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。特种机器人的可移动性特种机器的移动机构主要有：轮式、足式、履带式、混合式。轮式...

特种合金锻造比普通碳素钢和低合金结构钢困难得多,要生产出几何尺寸和冶金质量都符合要求的特种合金锻件，必须根据不同的特点采取相应有针对性的技术措施.这些措施主要包括工艺措施、锻件和模具设计措施、质量控制措施、锻造性能（选择热力学参数依据）的测试以及对锻造...

钛合金具有密度低、比强度高、耐蚀性及高温力学性能优异等优点，在军、民用飞机结构上的用量已成为衡量飞机先进性的重要指标之一[1-2]。在民用飞机方面，波音和空客公司在飞机的更新换代中不断增加钛合金用量，波音757和A320钛合金用量分别是6％和4.5％，波音777和A340的...

《特种机器人技术》系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术...

《特种机器人技术》系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术...

作为和工业机器人并列的机器人两大类之一，特种机器人的热度虽不像工业机器人那么高，但其在各领域的遍地开花，让我们更深刻地感受到了机器人时代的来临。5月11日，第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会——特种机器人关键技术论坛在浙江省委党校四明山分校火热展开。...