从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理,系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。...

随着制造业的快速发展，钣金件在轨道交通、通信机柜、厨具、家电、医疗器械等诸多领域得到越来越广泛的应用。在钣金加工中，折弯是最重要的成形方法，目前，折弯主要依靠人工辅助。存在着劳动强度高、精度低、可靠性差、生产效率低等问题。针对这种情况，FANUC推出了一种...

该系统主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产，能够实现1200X600mm以内不同钣金产品的混线生产；该系统采用新型的生产方式，通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控，操作者只要完成生产任务的制定，即可实现24小时的无人化生产。系统最大的特点是其智能与柔...

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历史ROS起源于2007年前后斯坦福大学人工智能实验室的STAIR（StanfordArtificialIntelligenceRobot）项目与WillowGarage公司的个人机器人项目（PersonalRoboticsproject）之间的合作。在2009年初推出了ROS0.4，现在所用系统的框架在这个版本中已初具雏形。经过近一年的测...

1、点开右上角的功能键——查看公众号——关注；2、点击标题下蓝色字机器人网——关注随着万物互联（IoE）、大数据分析和快速成型制造技术的发展，机器人和无人驾驶车将彻底改变供应链的运营和物流。全球主要的物流服务和技术供应商都在调整他们的战略，建立联盟，这些都...

机器人切割系统有哪些优势：一、切割机器人对材料的适应性比较强，切割系统通过数控程序基本上可以切割任意板材。二、加工路径由程序控制，如果加工对象发生变化，只须修改程序即可，这一点在零件修边、切孔时体现得尤为明显，因为修边模、冲孔模对其他不同零件的加工无...

（2）示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（3）操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作（4）硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围...

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作...

什么是机器人控制系统？如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出...

一、系统备份系统备份包含哪些内容？（1）在系统中，所有存储在Home目录下的文件和文件夹（2）系统参数（比如I/O信号的命名）（3）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态。系统备份的注意事项首先，在进行系统备份时要明白这几点：（1）为什么？（2）...

工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成：1.摄像头和光学部件这一类通常含有一个或多个摄像头和镜头（光学部件），用于拍摄被检测的物体。根据应用，摄像头可以基于如下标准，黑白、复合彩色（Y/C），RGB彩色，非标准黑白（可变扫描），步进扫描（progressive-scan）或...

什么是机器人控制系统？如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出...

1.机器人视觉机器人研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的...

本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1控制器底层方案1.1机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案...

如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动...