01、机器人开关经常跳或者不能合闸?原因:1.开关老化;2.开关选型不对;3.水泵卡死或电机内部短路;4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决办法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免...
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有一台发那科机器人在运行一段时间,报警急停,检查故障信息是SRVO-006:夹爪断掉,有点吓人,但是这是台清洗机身人,这个信号不使用,报这个故障有点奇怪,一般这个信号在焊接机器人用比较多。打开系统参数设定,这个信号是设置成有效的,说明外部有用,但是怎么用找了半...
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01、机器人开关经常跳或者不能合闸?原因:1.开关老化;2.开关选型不对;3.水泵卡死或电机内部短路;4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决办法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免...
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01、机器人开关经常跳或者不能合闸?原因:1.开关老化;2.开关选型不对;3.水泵卡死或电机内部短路;4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。解决办法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频输出端拆下来,以免...
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关于题主的问题,我觉得故障管理的展开程序有以下7个方面:1.开展故障分析,培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点,把在用工业机器人分成a、b、c三类,以确定故障管理的重点3.采用监测仪器,对重点工业机器人的重点部位进行有...
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扫地机器人毕竟是机器,如果操作使用不当必定会出现一些故障,下面就说一说扫地机器人故障维修及解决办法。1、不能开机故障描述:按开关机键不能开机。维修方法:①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,...
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工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。公司机器人越来越多,担心机器人出问题...
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安全操作规程1.示教和手动机器人1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。5)...
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机械手常见故障和修理方法1.先动口再动手对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在...
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根据题主的描述,我们可以分为以下几种情况来分析。1、如果是正常手动操作时,示教器显示靠近奇异点,可以切换关节坐标系绕过即可。2、如果编好的程序中有靠近奇异点的位置,可以将MoveL更改成MoveJ,因为MoveJ指令机器人走的不是直线,而是一条弧线,机器人的运动姿势比...
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一、开机毫无反应对于小白的许多用户来说,无法打开机器是正常的,因为他们经常认为扫地机器人存在质量问题,因为他们不了解机器。事实上,扫地机器人不能开机的原因可能是没有充电或者没有足够的电力来打开机器。解决措施:1、许多扫地机器人底部有一个开关键。充电前,...
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1、不能开机维修方法:①机器放置时间过长,电池没电,需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动,脱落。③如果机器开关频繁,请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时,需要更换主板。2、不能关机维修方法:①如果机器开关频繁,...
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指令一般分为几种其中常用的有下面列出的几种指令,第六种是以焊接系统作为范例。一、运动指令-1MOVJ功能再生运转时,移动至所教点之路径为关节路径(VJ=0.01至100%,PL=0或4CONT)。范例MOVJVJ=50.00PL=2关节路径移动,速度50.00%精度等级2。MOVL功能再生运转时,移动至所...
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断路故障与短路故障的检修与处理方法对于常见的故障不外乎有断路故障、短路故障、过载故障以及线路接触不良等故障。对这样的常见故障我来谈谈我的处理方法,对于断路故障与短路故障我首先用直观...
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退火炉是在半导体器件制造中使用的一种工艺,其包括加热多个半导体晶片以影响其电性能。热处理是针对不同的效果而设计的。可以加热晶片以激活掺杂剂,将薄膜转换成薄膜或将薄膜转换成晶片衬底界面,使致密沉积的薄膜,改变生长的薄膜的状态,修复注入的损伤,移动掺杂剂...
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1、点开右上角的功能键——查看公众号——关注;2、点击标题下蓝色字机器人网——关注随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度...
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排气量不足:排气量不足是与压缩机的设计气量相比而言。主要可从下述几方面考虑:1进气滤清器的故障:积垢堵塞,使排气量减少;吸气管太长,管径太小,致使吸气阻力增大影响了气量,要定期清洗滤清器。2压缩机转速降低使排气量降低:空气压缩机使用不当,因空气压缩机的排...
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现场仪表测量四大参数:温度、压力、流量、液位根据不同的测量参数来判断现场仪表的故障所在,结合现场仪表系统和工艺操作系统两个方面综合考虑、仔细分析,检查原因所在。温度检测故障判断故障现象:温度指示不正常,偏高或偏低,或变化缓慢甚至不变化等。以热电阻为例...
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